1933年，乌德特再次看到了美国寇蒂斯F8C双座战斗机改进后的型号，OC-1地狱俯冲者轰炸机。这架新式飞机性能更为优秀，乌德特忍不住，找到他的老上司要求帮助。这个老上司，就是一战空军王牌之一 ，现任德国的航空部长赫尔曼.戈林。戈林对待这位战友一向非常信任，他几乎不加思索的把3万美元打到乌德特的帐户。乌德特立即以单价1万4000美元购买了2架崭新的飞机，很快装箱送回柏林。
得到飞机以后的乌德特幸喜若狂，亲自上阵测试这两架飞机！俯冲轰炸机的性能非常优秀，不过其俯冲速度仍然无法有效控制。即使是拥有高超技术的乌德特，也差点马失前蹄。飞机在一次俯冲中突然失控，乌德特非常侥幸的跳出机舱并且打开了伞。由于跳伞高度过低，他还是受了轻伤，被送进了医院！在乌德特的建议下，技术部们提出了俯冲减速板的概念，采用这种技术可以在俯冲时把飞机时速控制在六百公里以下。
这样一来，可以大大提高投弹精度，同时避免飞机失控。由于技术上被证明是可行的，从1933年开始，航空部长赫尔曼.戈林强烈支持建立俯冲轰炸机部队。1933年10月，德国空军第一个俯冲轰炸机大队开始组建。不过由于缺乏飞机，直到17个月后该大队才正式成立。1934年，纳粹开始重建德军。1934年4月1日，一战后德国空军第一个军事单位成立。
在戈林的帮助下，乌德特以中校的身份重新加入了德国空军，当年就担任了战斗机和俯冲轰炸机总监。在乌德特的领导下，德国空军开始了俯冲轰炸机的研究。空军向德国各大飞机企业宣布，军方需要可以支援陆军突击部队的 俯冲轰炸机（这就是俗称的斯图卡 德文就是Stuka：Sturekampfflugzeug）。德国各大知名企业很快应标，研制工作于 1935 年 1 月正式开始，参加竞争的有阿勒道、亨克尔和容克3家公司。
这里面容克公司最有优势，1934年容克公司首先研制初一家原型机，命名为JU87V1。该飞机技术较为老久，还采用双尾翼结构，在试验时哪怕小角度俯冲机身也会剧烈震动，被否决掉了。容克公司很快进行改进，研究出JU87V2样机。它采用马力更大的尤莫 210Aa（610马力）发动机和新型 3 叶金属制可调式螺旋桨，并且采用了单尾翼结构－－这避免了俯冲时候的严重问题。
在1936年夏天，乌德特因出色的能力，被提升被帝国航空部门技术总监，相关招标和相关测试工作正式开始。参与测试的是有 ：容克公司的Ju87V2、亨克尔公司的 He118、阿勒道公司的 Ar18。Ar18是老旧的双翼结构不适合未来的需要，在测试中很快被淘汰。最后由亨克尔和容克二家公司竞争！ He118的各项性能有强于Ju87！它的速度很快且有比较强的机动能力，起落架可以收放，大大减少了飞行和俯冲时的阻力，相当先进！不过，He 118却有个致命的问题。
