面对齐恒公的咄咄逼人，楚成王也是毫不示弱，安排了数万楚军严阵以待，打算和齐国一决雌雄。不过古代两军对垒，都会先派遣使者，相互来一顿口水仗。楚国使者代楚成王找到齐桓公，质问齐恒公：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”意思就是，你在北边，我在南边，两国都是风马牛不相及，你大老远的来讨伐我干嘛，说出个理由啊？由于这位楚国的使者代表是楚成王，他的一言一行就代表如楚王亲临，所以可以用平等的地位，质问齐桓公。
但是来人的是楚国使者，毕竟不是楚成王亲自来，所以齐恒公也没见楚国使者，而是要管仲代劳，管仲面对楚国过使者的质问，当然他不会告诉楚国使者，是为了齐恒公出口气，顺带给楚国一个教训。他大义凛然地说出了理由。一：楚国很久没有给周天子进贡茅草了，这是无视周天子的存在，是不符合周礼，齐国一直尊王攘夷，对于周天子非常敬重，这次来，齐国是要为周天子讨回一个公道，你们的给天子进贡茅草。
二：当年的周昭王就是因为你们楚国，在汉水不慎覆舟而亡，过去了那么多年，你们楚国从来没道歉过，我们这次就是要你们给个说法。虽然这两个借口，管仲说的有些牵强，但是却戳中了楚国的痛处，管仲还真没说错，虽然周平王东迁后，周朝天子的威严就开始衰弱，特别是郑庄公这位春秋小霸王，和周王室之间的恩怨，一箭射中了周王手臂后，天下诸侯意识到周王室不过如此，渐渐的诸侯一些较为强大的诸侯，或者比较偏远的小诸侯国，就开始不向周王室纳贡，而楚国在崛起之后，也成为其中之一。
并且楚国是很久没给周王送去苞茅了，要不是有史官记载，差点会把这事忘了，但是这样干的不只有楚国，其他诸侯都这样干，为何齐国却带着，其他不进贡的诸侯国，联手来讨伐楚国呢？现在的人确实搞不懂，为何楚国漫山遍野的苞茅，却成了楚国的进贡特产？而不是楚国佳人！可要知道，湖北，是四大美人之一王昭君的家乡。其实，主要是楚国建立的时候，周王压根没想过后来楚国会崛起，并且能够自称为王（注：楚国是唯一靠实力，没有经过周天子的赐爵，直接封王的诸侯）。
楚国的祖先，据称可以追溯到上古的时期，商朝时期，只是南方的一个小部落，这时候的长江流域经常和商朝相互攻伐，楚国的祖先就在这种夹缝中生存了下来，到而来商周交替时期，他们审时度势，整个部落投靠了西伯侯周文王，虽然这个部落比较小，但是依然受到周文王的厚待，在毫无寸功的情况下，就给了这个部落一个“子”的封号， 《史记·楚世家》 “周文王之时，季连之苗裔曰鬻熊。
鬻熊子事文王。”到了周武王伐商，他也象征性的出了一分力，最终帮助周武王伐商成功，到了周成王时期，当时的部落首领熊绎，因为有功，被周成王封了一个“楚”的国号。熊绎成为了楚国开国祖先。楚国建立时，并不强大，可以说是非常弱小，而且因为不在中原核心带，加上爵位不高，要啥啥没有，所以周天子考虑了很久，让楚国象征性的进贡苞茅就算了，这些东西虽然楚国很多，但是中原地方却很少，苞茅有个好处，就是可以过滤酒沫，可能有人会觉得奇怪，酒为何要用草来过滤。
要知道，春秋时代的酒，和现在的酒不同，当时制作酒的工艺比较原始，蒸馏酒在宋元时期才出现，唐朝的李白，喝的还是绿蚁酒，这些酒因为制作工艺原因，所以会很浑浊，而且还有许多的酒沫。从孔子对饮食的态度，就知道周王在吃饭喝酒上也很讲究，不知道谁发现了楚国的苞茅具有过滤浑浊酒的功能，从周成王开始，楚国就开始给周天子进贡苞茅。
而楚国发愤图强，也是来自于苞茅的进贡，在《国语》记载的“昔成王盟诸侯于岐阳，楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不与盟”，这段话大概的意思，当年周成王在岐阳会盟诸侯，楚国的熊绎，也带着苞茅参加了，但是万水千山的到了以后，才发现自己不够资格入场，还被周成王分配到外围，给诸侯们滤酒，和来自四方的小诸侯混在一块。
从这件事上看，佐证楚国在当时囧况。小小的苞茅，周成王压根不在乎，在乎的就是个楚国的态度而已，现在我们不知道熊绎遇上了什么事，但是他为此受到了很大刺激。回到了楚国以后，就决心在楚国干一番事业，开始带领楚国的先民走上“筚路蓝缕”的艰苦创业之路。楚人从一个弹丸小地，不断的向着四方扩散，在一代又一代人的努力下，到了周昭王时期，默默发现的楚国，迎来了一次机会。
