生前育有两子两女。长子张苞，早年从军，初露锋芒，刘、关、张死后，与关兴一起协助诸葛亮北伐，战功突出，只可惜病死于途中。张苞去世时，诸葛亮闻讯，因痛失前锋，又怜是张飞之子，吐血晕倒。张苞之子张遵，一点也没有给父辈和祖辈丢脸，勇猛万分，官至尚书，魏灭蜀之战时，与诸葛瞻一起守卫绵竹关，与邓艾交战，战死。张飞次子张绍，官至侍中尚书仆射，不咋的，与主题无关，这里不表。
张飞生有两女，先后嫁与刘禅为妻，一前一后做了皇后。小女后随刘禅做了“亡国奴”，终老于魏国。关于马超的后代，史载不详。据传他有三个儿子，长子早年夭折，其他两个儿子从军，三国战将云集，可能他们并无大的战功，被淹没了。黄忠有一子，为黄叙，早年夭折，黄忠便无后。至于赵云，其长子叫赵统，早年从军，官至虎贲中郎，督行领军，中年病死。
刘备为何偏偏要资质平庸的刘禅做皇帝，而不选其他三个儿子？
刘备为何偏要资质平平的刘禅做皇帝？刘禅字公嗣，小名阿斗，是刘备与甘夫人长子也是蜀汉第二位皇帝。刘禅自幼多磨难，刘备兵败长坂坡时，幸亏赵云相救，后来吴夫人孙尚香欲挟持刘禅到江东做人质，又是赵云横江劫穿，将阿斗夺回，不然历史就要被改写。刘备入主益州后，封刘禅为太子，公元223年，刘禅继位，拜诸葛亮为义父，先后六次支持诸葛亮北伐，诸葛亮死后，刘禅又先后九次支持姜维北伐。
后期刘禅因宠幸宦官黄皓不急朝政，加上刘禅荒淫无度，增加后宫嫔妃，导致蜀国国力急转直下。公元263年，司马昭分三路大军伐蜀，其中邓艾偷渡阴平，攻克绵竹，兵临成都，刘禅不战而降，蜀国灭亡。刘婵因弃城投降并且苟且偷生乐不思蜀，被后人称之为扶不起的阿斗，在世人看来刘禅不但软弱无能，而且不善于朝政和治理国家，刘备也有四个儿子，为何会选择资质平平的刘禅做皇帝呢？笔者以下做简要分析。
首先刘备长子刘封为刘备义子，又因不救关羽、欺辱孟达遭到刘备痛恨，并将其处死。刘备不但事业不顺，子嗣也不顺，刘备投靠荆州刘表之时已经四十多岁，已过不惑之年的刘备膝下无子，最主要是刘备在荆州也没有任何势力。刘备就收留了荆州有势力地位的刘封为义子，即是为了培植荆州的政治势力，也是为了防止自己后继无人。自从刘禅出世之后，刘封就成了附带品，世子之位也就和刘封没我太大关系，在古代人眼里庶出的儿子都没有继承权，更何况是一个养子，因此刘备有了亲生儿子之后，就不会再立义子刘封为太子了。
后来刘封刘备刘备安排到孟达身边，共同防御汉中，其实这也是刘备对孟达不信任。刘封到达汉中后，一直对于立世子的事情耿耿于怀，便把自己的怨气都发泄到孟达身上，屡次找借口欺辱孟达。再怎么说刘封也是刘备的义子，孟达也只能忍气吞声。后来关羽兵败走麦城，曾向刘封请求援军，但刘封孟达以三中刚刚稳定，不能擅自出兵为借口，拒绝了关羽。
关羽死后，孟达因惧怕刘备怪罪他不救关羽，又屡次遭受刘封欺辱，于是投降曹操，并且配合魏军拿下汉中三座城池，刘封一败涂地，孟达屡次修书给刘封劝其归降曹魏，刘封不肯？回到成都后，刘备痛恨刘封所作所为，加上诸葛亮说刘封性格刚烈难以驾驭，怕日后威胁到刘禅，就劝刘备将刘封赐死，刘封死前道:悔不听孟达言。刘封死后，刘婵更少了一位政治劲敌。
其次分析刘备为何不立刘永或刘理为太子。刘永和刘理分别是刘备的三子和四子，二人都是吴夫人所生，并非刘备长子。自从义子刘封死后，刘禅就成了刘备的长子。古代世袭制，有立长不立幼的规定。古代皇帝的儿子都很多，一般都在十几或者是几十个，一般来说只有最年长的儿子有继承皇位的权利，皇帝的其他儿子都会被封王，也有自己的封地和相应的权利。
废长立幼自古是世袭制的大忌讳，一但不立长子，其他的子嗣都会不服气，都认为自己也有做皇帝的才能，这样皇帝死后，诸皇子门就会争夺皇位，导致国家不稳，一但长子继位，这是世袭制的传统，其他子嗣自然没有理由谋反。西晋晋武帝司马炎就是个例子，他有几十个儿子，但唯独长子司马衷是个傻子，晋武帝不敢破坏规矩，还是让自己的傻儿子司马衷做了皇帝，最终导致西晋八王之乱和五胡乱华。
因此作为长子的刘禅，是优先考虑的对象，刘备也不敢废长立幼。再者刘备立太子之时，刚入益州，立足未稳，三子刘永四子刘理当时只有七八岁，刘禅已经接近二十岁，刘备考虑到刘永和刘理没有能力治理国家，立幼子为太子自古又是一大禁忌。西汉的王莽篡位，以及外戚专权就是个例子，刘备不想重蹈覆辙，因此不会立两个不足十岁的孩子为太子，他们更没有任何人心和威望。
蜀汉后期，关羽张飞的儿子匀有记载，为何偏偏没有赵云的子嗣？
说这话，就是不读书。三国志对五虎将的后代都有记载。对三国志记载：云子统嗣，官至虎贲中郎督，行领军。次子广，牙门将，随姜维沓中，临陈战死。也就是说，赵云有两个儿子。大儿子叫做赵统。做官做到虎贲中郎督，行领军。虎贲中郎将，是非常重要的官职。专门保卫刘禅的。和赵云当年保卫刘备的工作一模一样。说明刘备刘禅两代君主对于赵家的极端信任！赵统的官职是虎贲中郎督，可能是统领虎贲中郎将。
赵统的另一个官职是行领军，这就更牛了。大概是三品，一年工资是二千石。当中领军出征的时后设立，权力与中领军相同。那么中领军的权力是什么呢？中领军，掌管禁军！所以，赵统，就是一个掌管禁军，专门保卫刘禅的将领。赵云二儿子叫赵广是一个牙门将。跟随姜维在沓中作战，战死沙场。牙门将可不是一般人能当上的，必须个人勇武。
《晋书》说诸葛亮上朝要带一百名侍卫，为什么要如此谨慎小心？
诸葛亮上朝要带一百名侍卫主要目的有三：其一、增显丞相威仪；其二、防止他人行刺；其三、体现国家赏赐。百名侍卫只能在殿外护卫，并不能进入议事大堂，如果刘阿斗要杀诸葛亮，那么就算有一千名侍卫保护也没有用处，毕竟侍卫都是蜀汉的军人而不是诸葛亮私人的武装。诸葛亮受先帝之托，有光复汉室的艰巨任务在身，不独断专权如何能集中蜀国的力量北伐中原呢？独断专权就需要包装，需要仪仗，非诸葛亮一定要用，而做给别人看的。
蜀汉政权原本就弱，以弱击强就需要将弱小者的全部力量集中使用，要集中使用一国之力，则必然要独断专权。能独断专权的人就必须要有极大的权威，权威除了个人威信外，还少不了外物的装饰！百名侍卫护送就是诸葛亮丞相的装饰之物，外人看到丞相出行仪仗非凡，就必然会生出敬畏之心，对丞相的指示就会不打折扣的执行！德国的希特勒、苏联的斯大林都是极权人物的代表，他们的个人权威十分大，出行都是数万军队护送，仪仗可比诸葛亮大多了！蜀汉政权内部也是派系林立，并非铁块一板，大体而言分为元老派、荆州派、东州派、益州派四个集团。
元老派代表人物有关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜氏兄弟；荆州派有诸葛亮、黄忠、魏延、蒋琬，费祎、马氏兄弟；东州派有法正、李严、许靖、董和、孟达、董允；益州派有黄权、李恢、马忠、谯周、王平。元老派、荆州派是蜀汉政权的执政者，诸葛亮则是刘、关、张死后的核心人物，故想杀他的人必然有且多，派百名侍卫保护是理所应当的。
人臣功勋自有国家封赏，所谓的国家封赏除了爵位、俸禄外，不可缺少的是出行仪仗！古代等级观念十分严重，不同身份的人生前死后的待遇是不一样的。一般的国家重臣都有官兵护送，像诸葛亮这样的丞相，则特别安排了百名皇家侍卫护送；生前官职越大，则死后坟前栽的树数量越多，树的品种也越高级。商君变法强秦之时，出行有十辆兵车护送，带甲之士一千相随；曹孟德作为大汉丞相待遇更高：入朝不趋、赞拜不名、剑履上殿！。
