刘肥侥幸回到齐国，闷闷不乐，将长安之行的遭遇告诉几个儿子，并嘱托他们要谨言慎行，以免给吕后抓到把柄，再施毒手。汉惠帝六年（公元前189年），刘肥去世，谥号悼惠王，其长子刘襄继任齐王。很多影视剧中，刘肥的形象被塑造成一个身材臃肿的胖子，而且软弱无能，其实史书上并没有明确记载刘肥的体型，不知道编剧和导演们的依据从何而来？刘肥名字中有一个肥字，并不一定是胖子！汉高祖画像至于刘肥庸碌无能，史书也没有明确记载，但从治理齐国和统领十万大军征讨英布来看，刘肥还是有一定的政治能力和军事能力的，历史上有多少皇帝将国家治理得国弊民穷，最终灭亡的？又有多少将领连十万大军都指挥不了的？淮阴侯韩信就曾当面讽刺汉高祖最多只能带十万人。
刘肥短暂的一生并没有留下太多的传奇事迹，但他的13个儿子中，被封王的9人中，有7个密谋造反，同一个诸侯后代，竟然有这么多人造反，这应该也算是个传奇吧！刘肥的13个儿子分别是刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘昂、刘贤、刘雄渠。被封王的9人：刘肥去世后，长子刘襄继承齐王爵位，刘襄去世后，刘则继位，公元前165年，刘则去世，无子，王位空缺。
公元前178年，汉文帝封铲除诸吕有功的刘章为城阳王、刘兴居为济北王。影视剧中汉文帝形象公元前164年，汉文帝将齐国一分为六，封给刘肥的六个儿子，即：齐王刘将闾胶西王刘卬胶东王刘雄渠菑川王刘贤济北王刘志济南王刘辟光造反的7人：前元三年（公元前177年），济北王刘兴居造反，失败后，自杀，国除，后来其兄弟刘志被封济北王。
吴王刘濞密谋造反时，汉文帝封的齐地六王全部参与其中，公元前154年，刘濞起兵之后，济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠立即起兵响应。刘肥封王的9个儿子济北王刘志在修葺城墙时被郎中令劫持，没有参与叛乱，叛乱被平定后，被改封菑川王。齐王刘将闾，起兵前突然反悔，遭到四个兄弟的围攻，刘将闾一面和叛军联络，一面到朝廷求救，叛乱被平定后，首鼠两端的刘将闾被朝廷军队包围，刘将闾自杀，汉景帝封其子刘寿为齐王。
济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄兄弟四人，战败后，要么被杀、要么自杀，封国全部被废除，被朝廷设为直属领地。刘肥的儿子们为什么积极参与造反呢？主要原因还是作为长子长孙这一脉氏兄弟几人心里不平衡，父亲是皇长子，没有成为皇帝，大哥刘襄是皇长孙，在铲除诸吕时，又立下大功，同样没有得到皇位，而无任何功劳的代王刘恒却身登大宝，这也太没天理了！更让他们不满的是，虽然陆续被封王，但封地全部都来自齐国领土，偌大的齐国，竟然被分割成了几个小国，这摆明了是削弱齐国嘛！于是，先有济北王刘兴居造反，后有兄弟六人参与吴王刘濞叛乱，如果不是刘志和刘将闾临时出了状况，七国之乱将变成九国之乱，历史也很有可能被改写！七国之乱形势图刘肥及其儿子们虽然与皇位无缘，但他的后人中，倒是有一个人做过皇帝，这个人就是刘盆子，更始三年（公元25年）六月，赤眉军首领樊崇等人拥立刘盆子为皇帝，史称建世皇帝，赤眉军被光武帝刘秀击败后，刘盆子投降，被光武帝封为郎中，并奉养终生。
为什么明朝皇帝会在湖北十堰举国之力大建武当山？
张三丰初入武当，曾言：此山异日必大兴。这句话恰好成了大修武当的最好注脚。大修武当是朱棣“君权神授”布局中的重要一环谋事在人，成事在天。何况心怀天下的燕王！“靖难”之初号称蒙玄武（真武）大帝眷顾，被发跣足，三次显灵护佑；靖难之后，北建故宫，南修武当，回报玄帝都是朱棣“君权神授”“谋篇布局”的关键环节，目的就是规避起兵称帝的道德困境，巩固稳定到手的“天下”。
俱30万工匠同时推动两大工程，一是转移舆论风暴和民众视线，二是暗里追查建文帝下落，朱棣始终为自己的“不规矩”惴惴不安，故而大肆造星包装张三丰，以寻访尊请张三丰拉开了长达20余年大修武当的序幕，也应和了张三丰的那句话。有史料表明建文帝出逃的线路和传闻张三丰云游的线路接近一致。说到底，朱棣做作的这一切就是为了稳定。
