于是他赶紧走上前去，将二个人劝住，拉着二个人去家里喝酒，在席间刘备说出了自己想干一翻大事业，争夺天下的想法，关羽跟张飞也是有大志向的人，觉得刘备也是个人才，三个人为了更紧密的联系在一起，就桃园三结义，刘备当了大哥。三个人的关系是为了义气走到一起的 ，刘备领着关羽张飞，也是四处的寄人篱下，徘徊在各大割据势力之间 ，豪无作为，受人排挤，刘备头脑灵活偶然之间听说了卧龙先生诸葛亮的才华，才去三顾茅庐请诸葛亮。
四个人里，其实是刘备的心机最深，很会收买人心，也有股子狠劲 ，大伙都知道长坂坡赵云救阿斗，拼死血战救出了小阿斗，回到刘备大营把阿斗送还给了刘备，刘备一看抓起阿斗扔在地上，说了句阿斗，不值得将军冒如此的风险，让将军受伤，还不如让阿斗去死，这句话把赵云感动了一辈子，刘备收买人心这一块谁也比不了，刘备心机最深关羽跟张飞也就是一介武夫，唯刘备之命是从 。
诸葛亮虽然聪明，也就是排兵布阵上厉害，政治上他也比不上刘备，也是让刘备收得服服贴贴的，白帝城托孤，刘备说句话，如果有一天感觉阿斗做不了皇帝 ，让诸葛亮取而代之，其实他不是真心的想让位于诸葛亮，只是在套诸葛亮的话 ，一是想试试诸葛亮在他死后会不会反 ，二是不用说明的想逼着诸葛亮发誓，将来会忠于刘家天下，辅助刘阿斗。
在新三国中，诸葛亮有没有犯过错误？六出祁山失败的原因是什么？
诸葛亮最大的错误，在于他没有处理好和李严等名臣的关系，这也导致了他六出祁山（史书称五出祁山）的失败。他设计排挤了〝东州派〞的李严，建议刘备杀死了〝元老派〞的刘封，设计处死了名将孟达，重用嫡系马谡。尤其是他排挤李严的派系，对蜀国的政治生态和对外战争，都造成严重的负面影响。下图：李严的影视形象。刘备在世时，诸葛亮鲜有独自带兵的机会，他主要管军队的后勤和蜀国的外交。
陈寿在《三国志诸葛亮传》中说〝（亮）盖应变将略，非其所长也〞，又言〝（亮）治戎为长，奇谋为短〞，意思是他治理少数民族地区有一套，但打仗出谋划策不是他的强项。所以，刘备把内政外交放心交给诸葛亮打理，但从不给他独立带兵的机会。所以，刘备白帝城托孤，两个托孤大臣，一个是诸葛亮，一个是李严。封诸葛亮为丞相开府治事，并益州牧；封李严为中都护，假节统内外军事。
刘备意思很清楚，让诸葛亮主政，李严主军。这个安排也是刘备经过长期观察，根据两人彼此的能力作出的安排，是符合实际的。当然，不排除刘备有用李严来制衡诸葛亮的想法，但刘备一世枭雄，身经百战，他不可能拿自己的家业开玩笑。他把李严安排到这样重要的位置，显然是有他道理的。我们知道蜀汉国内有四大派别：1，元老派（刘关张等为代表，最早追随刘备的人）。
2，荆州派（诸葛亮张良为代表，荆州过来的人）。3，东州派（代表人物法正李严，刘焉父子原部下）。4，益州派（益州土著）。李严这个人，本是荆州人，早年又在刘焉刘璋手下做官，所以他同荆州派和东州派都过往甚密。他和诸葛亮早就认识。他曾是荆州太守刘表的部下，因感觉不被重用，就投靠了刘璋。而诸葛亮和刘表是亲戚，诸葛亮的岳母是刘表的姨妹。
作为一个荆州派和东州派都能接受的人，刘备对李严的安排显然是经过深思熟悉的。下图：电影《三国演义》刘备临终托孤。没有李严，显然不符合实际。诸葛亮掰倒李严，可谓步步为营，招招见骨，当然不排除李严有反制，有见不得光的部分。这也说明，诸葛对李严的关系没处理好。刘备一死，诸葛亮就把李严外派永安，让李严远离权力中枢，说是防御东吴。
李严本是中书令（相当于政府秘书长），但李严一离开权力中枢，他中书令的官职，就等于废了。同时，由于当时吴蜀友好，战争的可能性不大，让李严驻扎在永安枯耗，肯定是巨大的人才浪费。诸葛亮和李严撕破脸皮，在于第四次出祁山，让李严运粮草，因天雨，导致前线粮食无法周济。蜀国的战争，最麻烦的一向就是粮草输送，因为蜀道艰难。
所以换谁送粮草，迟早都会出问题，可见，这就是诸葛亮给李严挖的一个坑。结果诸葛亮以此为由，把李严贬为平民。从此，李严这样一个带兵治世卓越的蜀国精英，就消失到蜀汉的历史长河中。李严很会打仗，内政能力也不错，有盛名。有一年郪县几万人的大起义，刘备派李严去镇压，李严用了五千精锐，砍瓜切菜般取了匪首马秦高胜的首级，把起义军杀得大败。
