瑜伽是什么？
谢谢悟空邀请，我有一点粗浅的看法，望指正。瑜伽:是信仰、见地、哲学、修法与身体的运动连在一起的学习。瑜伽是特殊的词，是合一的意思，瑜伽在藏文当中叫做"NEL（瑜） JOR（伽）"。瑜，指的是一切万事万物本来如是的状态，如同是空。空是什么？空是万物的本性，是万事万物存在的状态。伽，指的是无常，是万事万物存在的过程，瑜和伽一个如同是空的象征，一个是同无常的象征，两者指的是原本的状态和体现出来的状态。
宇宙从何而来？
01何为宇宙？要回答“宇宙从何而来”的问题，必须先弄清楚“宇宙是什么”的问题。而回答“宇宙是什么”这个问题的答案，就是我们所说的“宇宙观”的基础。先秦百家之诸子，其中有一子，名为尸子(很吓人的名字)，曾对“宇宙”两个字做过说明。尸子说：“上下四方曰宇，古往今来曰宙”——“宇”指的是空间，“宙”指的是时间。
所以“宇宙”就是我们所说的时间和空间的总和，“宇宙观”换句话说就是“时空观”。跟“宇宙”这个词意思相近的是“世界”。“世界”一词乃是佛教用语，“世”指时间，如家世、人世、生世，“界”指空间，如地界、国界、修罗界——因此，“世界”和“宇宙”是同样的意思。在人类的历史上，对宇宙本质的看法经历过几个阶段，也就是人类的宇宙观经历了数次的变迁。
02人类宇宙观的变迁宇宙，是人类对所有已知和未知世界的统称。在不同的宇宙观或时空观里，人类对宇宙的认识是不同的。盖天说古老东方的“盖天说”认为：宇宙来源于一片混沌，是盘古用巨斧劈开，清者上升为天，浊者下降为地。有一首南北朝时的北朝民歌《敕勒歌》：“敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野，天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。
”说的就是这种意象。另外，还有“神龟背上驮着大地，天地之间相距8万里”之说。地心说说起地心说，很多人以为是科学时代的理论，其实不然。早在2000多年，西方就是地心说了。古希腊的埃拉托色尼早就计算出了地球的半径大致是6000公里，与我们现在测量的6400公里相差不大。地心说认为，地球是宇宙的中心，日月星辰都绕着地球运转，最著名的就是托勒密的“地心说模型”了。
这个模型非常复杂，也非常巧妙，而且建立在精致的数学之上。日心说“日心说”又称为“地动说”，是和地心说相对立的时空观。“日心说”的提出者是波兰的天文学家哥白尼，“日心说”之所以成功的一个很重要的原因就是它有媲美托勒密“地心说模型”的数学性。同时，“日心说”开启了大航海时代，对西方近代的发展起到了举足轻重的作用。
牛顿的绝对时空观牛顿对物理学的贡献毋庸置疑，牛顿的力学三大定律和万有引力定律，为人类搭建了一个全新的、先进的时空观。牛顿的学说可以理解为“绝对时空观”——时间和空间是独立于物体和运动之外的，就如同舞台和背景音乐。牛顿认为宇宙有一个绝对的中心，当然这个中心不是地球，也不是太阳，但一定有一个绝对静止的参考系——这就是后来大名鼎鼎的以太。
在牛顿的时空观里，不同惯性参考系之间观察到的运动学参数，都可以通过伽利略变换而联系到一起。牛顿的理论获得了空前的成就，在万有引力定律的帮助下，人们仅仅通过计算就发现了新的行星——海王星。可以说，整个工业革命就是建立在牛顿的时空观之上的！爱因斯坦的相对论时空观牛顿的绝对时空观统治人类200年，在19世纪末出现了问题。
为了测量地球在以太中的运行速度，迈克尔逊和莫雷进行了著名的实验，史称迈克尔逊-莫雷实验。这是一个成功的“失败实验”——在实验上，它是成功的，但是在寻找以太上，它失败了！以太并不存在，更重要的是，光速与参考系无关！在此及此后一系列实验的基础上，爱因斯坦提出了光速不变的设定，驾驶者光子的列车，带人类进入相对论时代。
一种新的时空观诞生了！爱因斯坦的学说可以理解为“相对时空观”，时间和空间与物质交织在一起，受到运动等因素影响，比如运动和引力都可以使得时间变慢。03宇宙大爆炸目前人类所相信的时空观基本上还是相对论时空观。在广义相对论的基础上，人类发展出了“宇宙物理学”——对，就是我的id~人类目前认为宇宙来源于140亿年前的一个最初的奇点的爆炸——这就是大爆炸理论。
