借契丹之手攻灭后唐之后，石敬瑭迁都汴州（今河南开封），称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京，还曾一度复设邺都。后晋开运四年（947年）后晋被契丹攻灭，刘知远趁机于太原称帝，后迁都汴州，都城设置与后晋一致。4、后周：东京开封、西京洛阳。后周太祖郭威篡汉建周后，同样定都于开封，称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京洛阳。
除了以上五代之外，十国的都城分别是：南吴为东都江都府、西都金陵府，南唐先都金陵（同时以扬州为东都）、后迁都南昌府，吴越都杭州，南楚都长沙，前蜀、后蜀都成都，南汉都兴王府（广州），南平都江陵，闽国都福州、建州，北汉都太原。两宋1、北宋：东京开封府、西京河南府、南京应天府、北京大名府。北宋初建之时，仍然沿用了后周的都城制度，以东京开封府为京师，同时设西京河南府。
到了宋真宗时，因应天府（今河南商丘南）为宋太祖赵匡胤龙兴之地，故升其为南京。到了宋仁宗年间，因大名府（今河北大名县境内）为宋真宗亲征之地，故又升其为北京。至此，北宋形成了四京制。2、南宋：行都临安、行都建康。北宋灭亡之后，宋高宗南渡建立南宋，以临安府（今浙江杭州）为行所在，也就是暂时居住之地，仍尊开封府为京师。
实际上，朝廷只是为了彰显恢复中原的意思，南宋始终都未能回到北方，临安府名为行都，实际上就是京师所在。此外，由于建康与抗金前线淮南不过一江之隔，再加上宋高宗也曾在此驻留，因而又以建康为行都。辽国：上京临潢府、南京幽州、西京云州、东京辽阳、中京大定府辽国建立早期，以上京临潢府（今内蒙古巴林左旗东南）为都城，由于辽国疆域广阔，而上京太过偏北，为了方便管理，便以幽州为（今北京）为南京（也称燕京），主要负责管理燕云十六州的东部地区；以云州（今山西大同）为西京，主要负责管理燕云十六州的西部地区；以辽阳（今辽宁辽阳）为东京，管理原渤海国遗民。
到了统和二十年（1007年），又兴建中京大定府（今内蒙宁城县西南），建成后以其为都城，同时以上、南、西、东等四京为陪都。金国：上京会宁府、北京临潢府、南京辽阳府、中京大定府、西京大同府等金朝攻灭辽国后，延续了辽国的五京制，早期以会宁府（今黑龙江阿城南）为都城，成为上京，同时以临潢府为北京，辽阳府为南京、大定府为中京、大同府为西京。
到了金元元年（1153年），金废帝完颜亮迁都大兴（今北京），称之为中都大兴府，同时以汴京为南京、上京改称会宁府、中京大定府改称北京，东京辽阳府和西京大同府则依旧。明朝：应天、开封、凤阳、北京洪武元年（1368年）正月初四日，朱元璋于应天府称帝，国号大明，年号洪武，定都于应天府（今江苏南京），成为南京应天府。
同时，为了彰显驱除鞑虏、恢复中华的大义，又以北宋故都开封为陪都，称之为北京，但之后不久又废除了两京制，罢去了开封府的北京名号，并改称应天府为京师。洪武二年（1369年），作为太祖朱元璋故乡的林濠府（后改称凤阳府）被升为陪都，称之为中都。永乐十八年（1420年）九月，北京宫殿建成后，朱棣下令正式迁都北京。
到了明英宗朱祁镇在位时，明朝正式改称北京为京师，应天府则重新改称南京，并作为陪都。清朝：京师顺天府、陪都盛京明朝天启五年（1625年），努尔哈赤将都城从赫图阿拉迁至沈阳。明崇祯七年（1634年），清太宗皇太极改称沈阳为盛京，并于两年后正式改国名为“大清”。清军入关攻克北京后，顺治帝于顺治元年（1644年）下诏“定鼎燕京”，仍称京师顺天府，废明朝南京应天府，明朝的南直隶则改称江南行省。
同时，由于盛京仍然有清朝皇室的宫殿陵园，又是清朝的龙兴之地，因而继续保留其京城名号，并于顺治十四年（1657年）于盛京置奉天府，位同陪都。综上，在我国古代王朝，除了乱世王朝之外，凡是大一统王朝，多采用多京制。之所以如此做，主要是出于军事、经济、政治等因素的影响，同时也有古代通讯、交通较为落后，统治半径较小的因素。
北魏时期，大同是都城，皇帝住的宫殿在什么地方呢？
如仅需答案，请看文末。北魏平城遗址在今大同城北、大同火车站以西到陈庄一带，北依方山，外靠长城。今大同城北上皇庄之东和白马城村北的板筑城基，即是郭城的北墙遗迹。大同车站附近曾发现有排列整齐的大型石础、砖瓦残片、“富贵万岁”隶书瓦当等。在南门外工农路北侧，曾出土大型石柱础、筒瓦和臼等。可推测这是一座北魏大型建筑遗址。
